Araştırma
Türk-Alman Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü, disiplinlerarası bir yaklaşımla temel mühendislik bilimlerinden ileri teknoloji uygulamalarına uzanan geniş bir yelpazede araştırma faaliyetleri yürütmektedir. Bölümümüz; robotik ve otonom sistemler, yapay zeka ve derin öğrenme, otomatik kontrol teorisi, malzeme bilimi ve eklemeli imalat, sensör teknolojileri ile uygulamalı fizik alanlarında özgün ve yenilikçi çalışmalar gerçekleştirmektedir.
Araştırma gruplarımız, ulusal ve uluslararası işbirlikleri çerçevesinde teorik temelleri güçlü, endüstriyel uygulamalara yönelik projeler geliştirmektedir. Öğretim üyelerimiz ve araştırma görevlilerimiz, lisans ve lisansüstü öğrencilerle birlikte bilimsel yayınlar üretmekte ve teknoloji transferi projelerinde aktif rol oynamaktadır.
Modern laboratuvar altyapımız; ileri malzeme karakterizasyonu, eklemeli imalat sistemleri, robot programlama ve simülasyon, gömülü sistem geliştirme ile mekanik test ve analiz imkanları sunmaktadır. Bu altyapı, hem temel araştırmaları hem de sanayi odaklı Ar-Ge projelerini desteklemektedir.
Araştırma Alanlarımız
◆ Malzeme Bilimi ve Eklemeli İmalat: Fonksiyonel malzemeler, hafif yapılar, kompozitler, 3D baskı teknolojileri (FDM, SLA, MSLA), döküm yöntemleri, toz metalürjisi ve malzeme karakterizasyonu
◆ Robotik ve Otonom Sistemler: Mobil robotlar, çok ajanlı sistemler, İHA (insansız hava araçları), sürü robotiği, formasyon kontrolü ve otonom navigasyon
◆ Yapay Zeka ve Derin Öğrenme: Makine öğrenmesi, sinir ağları, bilgisayarlı görü, görüntü işleme, doğal dil işleme ve akıllı karar destek sistemleri
◆ Otomatik Kontrol ve Sistem Teorisi: Doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, adaptif kontrol, model öngörülü kontrol (MPC), optimal kontrol, Lyapunov kararlılık analizi ve dağıtık kontrol sistemleri
◆ Sensör Teknolojileri ve Gömülü Sistemler: Akıllı sensörler, IoT uygulamaları, mikrodenetleyici tabanlı sistemler, sinyal işleme ve veri toplama sistemleri
◆ Uygulamalı Fizik ve Mekanik: Dinamik sistemler, titreşim analizi, termodinamik, akışkanlar mekaniği, sonlu elemanlar analizi (FEA) ve deneysel mekanik
Araştırma Vizyonumuz
Bölümümüz, Türk-Alman işbirliğinin sunduğu akademik ve kültürel zenginlikten yararlanarak uluslararası düzeyde rekabetçi araştırmalar üretmeyi hedeflemektedir. Alman üniversiteleri ve araştırma enstitüleriyle yürütülen ortak projeler, öğrenci ve akademisyen değişim programları, araştırma kalitemizi sürekli olarak geliştirmemize katkı sağlamaktadır.
Araştırma faaliyetlerimiz TÜBİTAK, DAAD çerçeve programları gibi ulusal ve uluslararası fonlarla desteklenmektedir. Sanayi kuruluşlarıyla gerçekleştirilen Ar-Ge projeleri, akademik bilginin uygulamaya dönüştürülmesinde önemli bir köprü işlevi görmektedir.
Araştırma Grupları
Bölümümüzdeki aktif araştırma grupları ve çalışma alanları hakkında detaylı bilgi almak için aşağıdaki bağlantıları ziyaret edebilirsiniz:
• Malzeme ve İmalat Araştırma Grubu
• Robotik ve Kontrol Araştırma Grubu
• Yapay Zeka ve Makine Öğrenmesi Araştırma Grubu
• Uygulamalı Fizik Araştırma Grubu
İletişim
Araştırma işbirlikleri, proje ortaklıkları veya lisansüstü araştırma fırsatları hakkında bilgi almak için bölümümüzle iletişime geçebilirsiniz.
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Türk-Alman Üniversitesi
mekatronik@tau.edu.tr
